Ein Schrittmotor läuft im störungsfreien
Betrieb synchron zu den ankommenden Steuerimpulsen,
d.h. die Schrittfrequenz des Motors (= Rotorbewegung) ist synchron mit der Steuerfrequenz
(= umlaufendes Statorfeld im Motor).
Bei einer Belastung des Motors (z.B. durch eine statische Last an der Rotor-Welle oder durch
Beschleunigen des Motors) kann die Schrittfrequenz des Motors kurzfristig innerhalb eines
bestimmten maximalen Bereichs von der Steuerfrequenz abweichen.
Dies führt zu einer Änderung des Lastwinkels (Abweichung der Ist-Position des Rotors von seiner
Soll-Position).